Реактивный снаряд РС-132 132-го калибра и пусковая установка на базе грузового автомобиля ЗИС-6 БМ-13 были приняты на вооружение 21 июня 1941 года, и именно этот тип боевых машин и получил впервые прозвище "Катюша".
Существует несколько версий происхождения прозвища "Катюша" для системы залпового огня, но наиболее популярной является версия о названии в честь одноименной песни Блантера на слова Исаковского.
В немецких войсках эти машины были прозваны "сталинскими органами" (нем. Stalinorgel) — из-за ассоциации внешнего вида пакета направляющих реактивной установки с системой труб этого музыкального инструмента и характерного звука, издававшегося при запуске реактивных снарядов.